中野先生のご回答の補足としてお読み下さい。

> 過払い金が発生する場合もあると聞きましたが返済しては借り入れてるので発生しないのでしょうか？
そんなことはありません。むしろ、質問者様のようなケースで発生しやすいです。ただし、Ｄ社は、過去に利率が高かったか、元本が１００万円以上だった時期があるかでないと発生しませんし、引き直し計算をしても債務は減りません。また、Ａ社、Ｂ社、Ｃ社も、最近になって借入れを増やしたような場合には、（債務は減りますが）過払い状態にまで至らない可能性が高くなります。

> 自己破産はブラックリストに載るんですよね？
> 債務整理などもブラックリストに載るのでしょうか？
事故情報が登録されるという意味では、その通りです。５～７年間、新たな借り入れやクレジットカードの作成、ローンを組むこと（携帯電話の機種変更での分割払いを含む。）等が困難になります。

まずは、引き直し計算をして、「真実の債権債務関係」をはっきりさせ、元本を利息なしで３～５年で返済できれば任意整理（債務整理）、できなければ自己破産、住宅ローンがあれば個人再生というのが大まかな目安です。もちろん、どちらでも可能という場合もあり、その場合は、質問者様のご希望によることになります。

ご相談頂いた借り入れの状況からすると、A社、B社、C社の３社については、過払い金の返還を求めることができそうですね。
まずは、D社を含む4社に対し、取引履歴の開示を請求し、これに基づく引直し計算をし、過払い金返還請求権の有無及び金額を確認する必要があります。

自己破産や債務整理をすれば、いわゆるブラックリストに載り、クレジットカードの利用等に制約が出てきますが、過払い金返還請求をするだけではブラックリストに載ることはありません。

まずは引き直し計算と過払金の返還請求で、債務がどれだけ減額されるかを確認してから、ご対応方法を考えればよいでしょう。