お借り入れは最近始められたのでしょうか。最初のお借入から１０年以上経過しているのであれば，業者によっては違法な高い金利を取られている可能性があります。

その場合，引き直し計算を行い，過去の払い過ぎた利息を取り返すことができます。これを過払金請求と言います。また，既に完済している業者に対してもこれは行えますので，そういった業者が数社あれば，過払金を取り返すことによって現在の返済に充て，今のお借入を大幅に減らすことができるかもしれません。

仮にそういった過払金がなく，自己破産せざるを得ないとしても，自動車は維持できる場合があります。これは数パターンありますのでどれがベストかは状況によるでしょう。

お借入を返していくべきか破産すべきかはご自身のお仕事や周囲の状況などにもよるのでここでは一概にはお答えできませんが，なるべく早くお近くの専門家に直接ご相談されることをお勧めします。

取引の経過にもよりますが、任意整理ですと月４～５万円必要と思われます。これは、相談者様の収入ではご負担が大きいと思います。
したがって、自己破産がいいと考えます。
問題は車ですが、どうするべきかは、査定結果によります。
高いようですと、安い車に買い替えるなどの方法を考えなくてはなりません。弁護士と納得のいく方法が見つかるまでよく相談して下さい。
安ければ、そのまま乗り続けられます。
裁判所によって境目となる換価基準が違いますので、詳しくは地元の弁護士にご相談になって下さい。
（債務整理は、思い立ったらなるべく早く行動された方が、スムーズに進みます。）